CR serisi işbirlikçi robotlar temel olarak TCP/IP, TCP Modbus, WIFI ve EtherCAT iletişim yöntemlerini destekler. Diğer protokollere sahip cihazların (Modbus RTU, Profinet, Ethernet IP vb.) CR ile haberleşmesi gerekiyorsa adaptör modülü üzerinden bağlanması gerekir.