CR serisi işbirlikçi robotun kontrol kabini, 16 dijital çıkış ve 16 dijital giriş sağlar. Bunların arasında 16 dijital çıkış da dijital girişlere çoğullanabilir. IO sayısı yeterli değilse, IO genişletme modülü üzerinden genişletme yapılabilir. Artık CR robotu standart bir dijital IO genişletme modülü sağlıyor.