CR serisi işbirlikçi robotların ağ iletişim arayüzünü ve farklı bağlantı noktalarının işlevlerini tanıtın
Port 502, meşgul olmayan ModbusTCP için kullanılır
8172 numaralı bağlantı noktasındaki bilgisayar yazılımı, gerçek zamanlı bilgileri yazdırmak için kullanılır ve işgal edilemez.
29999, 30003 ve 30004, meşgul olmayan TCP/IP ikincil geliştirme için kullanılır
29999: Başlatma talimatını temsil eder
30003: Hareket komutu
30004: Bilgileri yazdır