MG400 işbirlikçi robot, entegre bir tasarıma sahiptir. Kontrolör ve servo sürücü robotun tabanındadır. Temel boyut 190 mm × 190 mm'dir (209 mm*297 mm A4 kağıt parçasının boyutundan daha az), bu esnek dağıtım için çok uygundur.