Blok modülünü açın ve fotoelektrik sensörün normal olup olmadığını kontrol etmek için aşağıdaki test programını çalıştırın. Fotoelektrik sensörün önünde engel yoksa değer 0 olur; aksi takdirde değer 1 olacaktır.

Not:
1）Blok modülünde Arayüz GP2'yi seçerseniz ve sensör, Dobot kolundaki Arayüz GP2'ye uygun şekilde bağlanmalıdır.
2）Algılama mesafesini ayarlamak için fotoelektrik sensörün arkasındaki döndürme düğmesini kullanabilirsiniz. Saat yönünde (C.W.) döndürme, mesafeyi uzatmak anlamına gelir ve saat yönünün tersine döndürmek, mesafeyi kısaltmak anlamına gelir. Sensörün verileri her zaman 1 veya 0 ise, biraz döndürerek sorunu çözmeyi deneyebilirsiniz.