CR5S
İnsan-robot güvenliğini sağlamanın güçlü yolu
CR5S, İnsan-Robot Güvenli İşbirliğini Sağlamak İçin Bir Anahtardır. DOBOT SafeSkin eklentisi ile tasarlanan CR5S robotik kol, otomasyon hatlarını basitleştirmek ve insana yüksek düzeyde güvenlik sağlamak için oluşturulmuştur.
| İsim | DOBOT SafeSkin (add-on feature) | |
| Perception type | Proximity-tactile perception | |
| Perceivable objects | Human body, metal, liquid, etc. (conductor, lesssensitive to non-conductor) | |
| Recommended installation location | Forearm+J4+J5+J6 | |
| Proximity perception distance | 5~15 cm(may vary based on different parts of the robot) | |
| Approaching response cycle | 10 ms | |
| Approaching emergency stop time | 0.1 s | |
DOBOT'un çeşitli ürün gruplarını nasıl optimize ettiği hakkında daha fazlasını keşfedin.
| Weight | 25 kg | |
| Maximum Payload | 5 kg | |
| Working Radius | 900 mm | |
| Max Reach | 1096 mm | |
| Rated Voltage | DC48V | |
| Maximum Speed of TCP | 3 m/s | |
| Joint Ranges | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maximum Speed of Joints | J1/J2 | 180° /s |
| J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
| End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Communication Interface | Communication | RS485 |
| Controller I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ Incremental Encoder | 1 | |
| Repeatability | ±0.02mm | |
| Communication | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| IP Rating | IP54 | |
| Temperature | 0℃～ 45℃ | |
| Power | 150W | |
| Materials | Aluminum alloy, ABS plastic | |
CR3=2m/sn, CR5=3m/sn, CR10=4m/sn, CR16=3m/sn. Çalışma hızı,…
1. DOBOT SafeSkin teknolojisini (yalnızca DOBOT'ta mevcuttur),…
Port 502, meşgul olmayan ModbusTCP için kullanılır 8172…
CR serisi işbirlikçi robotun kontrol kabini, 16 dijital çıkış…
CR serisi işbirlikçi robotlar, AGV ile kombinasyon halinde…
CR serisi işbirlikçi robotlar temel olarak TCP/IP, TCP Modbus,…
CR serisi işbirlikçi robotlar, EtherCAT ve TCP/IP protokollerinin…
CR serisi işbirlikçi robotlar, CE, CR, FCC, KC'ler, RCM,…
CR serisi kolaboratif robot gövdesinin koruma seviyesi IP54,…
CR serisi işbirlikçi robot için DOBOT SafeSkin, robot…
CR serisi işbirlikçi robot için DOBOT SafeSkin, 15…
CR serisi işbirlikçi robot için DOBOT SafeSkin, elektromanyetik…
CR serisi işbirlikçi robotlar, yuvarlanma açısı sapma…
CR serisi işbirlikçi robotun çalışma gürültüsü…
1. Yazdırma, tek adım ve kesme noktası dahil olmak üzere birden…
CR serisi kolaboratif robot gövdesinin koruma seviyesi IP54,…
CR serisi işbirlikçi robotların tekrarlanan konumlandırma…
1. CR serisi, 18 güvenlik işlevine sahip çok güvenli…
1. CR3'ün boyutu küçüktür ve tüketici…
CR serisi işbirlikçi robotlar şu anda CR3, CR5, CR7, CR12,…
Hizmet ömrü, çalışma koşulları, çevre ve…
